Formaron parte del movimiento de renovación religiosa que siguió produciendo nuevos frutos en los nuevos institutos de clérigos regulares que surgieron desde la segunda mitad del siglo XVI y principios del siglo XVII.
San Juan Leonardi, cuya fiesta se celebra hoy, fundo los “Clérigos Regulares de la Madre de Dios” en 1583.
Se dedicaron de un modo especial a la educación de los niños y al apostolado del pueblo.
Siendo muy joven, Juan Leonardi se ocupó durante unos diez años del cuidado de los enfermos.
En 1571 fue ordenado sacerdote en Lucca, y entró de lleno en el movimiento de reforma que se desarrollaba en toda Italia.
Pronto se le juntaron algunos compañeros, con los cuales en 1583 organizó en Lucca de un modo definitivo una nueva institución.
Leonardi tuvo que vencer dificultades; pero una vez superadas, compuso la regla para el nuevo Instituto y obtendría, así, en 1593, su aprobación eclesiástica.
Clemente VIII concedió a Leonardi una casa en Roma con la iglesia de Santa Galla y le hizo posteriormente otras concesiones.
El mismo desarrolló en Roma una larga y fecunda actividad y murió víctima de una peste en 1609.
En 1621, el papa Gregorio XV elevó a Orden religiosa la institución de San Juan Leonardi.